机械设备的液压系统是根据该设备的工作要求,采用各种不同功能的基本回路构成的。液压系统图表示了系统内所有各类液压元件的连接和控制情况,以及执行元件实现各种运动的工作原理。本章通过对几个典型液压系统的分析,进一步说明各种液压元件和回路的综合应用,为液压系统的调整、维护、使用打下基础。阅读和分析一个较复杂的液压系统图,一般可按以下步骤进行。
(1)了解液压设备的功用及其对液压系统的动作要求,了解在工作循环中的各个工艺对力、速度和方向这三个参数的质与量的要求。
(2)初步浏览整个液压系统图,了解系统中包含哪些元件,并以各个执行元件为中心,分清主油路与控制回路,将系统分解为若干个子系统。
(3)先分析每一个子系统,了解其执行元件与相应的阀、泵之间的关系,弄清系统所含的基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件的动作要求,写出每个子系统的液流路线。
(4)根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、顺序动作或防干扰等要求,分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。
(5)在全面读懂液压系统的基础上,根据系统所使用的基本回路的性能,对系统作全面分析,归纳总结整个液压系统的特点,以加深对系统 的理解。
1.了解系统
在对给定的液压系统原理图进行分析之前,对被分析系统的基本情况进行了解是十分必要的,例如了解系统要完成的工作任务、要达到的工作要求以及要实现的动作循环。了解系统的动作情况后,就能够按照系统的工作要求和动作循环,根据液压系统原理图去分析液压系统在工作原理上是如何满足液压设备的工作任务和动作循环的,从而分析清楚液压系统的工作原理。
如果阅读液压系统原理图时,只有原理图,而没有其他的技术资料或说明文件,则需要查找参考书、液压技术手册、期刊文献或其他同类液压设备的技术资料,也可以向有关专家寻求帮助。此外,在网络技术发达的今天,如果从参考资料上无法得到帮助,也可以借助现代化网络技术,在互联网上寻求帮助。有时有些液压系统的原理图上会同时给出该液压系统要实现的动作循环,此时系统的分析就会相对容易,只要按照系统的动作循环,分析清楚不同动作情况下液压系统的工作原理即可。
2.了解系统的工作任务
所有的液压设备都是为了完成不同的工作任务,液压设备的应用场合不同,所要完成的工作任务也不同。因此了解液压设备或系统的工作任务,最主要的是了解该液压设备的应用场合。对于常用液压设备的液压系统,例如汽车起重机或组合机床液压系统,其应用场合和所要完成的工作任务往往是阅读者所熟悉的;但对于某些专用设备或不常用的设备,则需要通过查找参考书或咨询有关专家,了解其所要完成的工作任务。
不同应用场合液压设备的工作任务如下:
①农牧渔业液压设备,完成农牧渔业操纵机构的升降、折叠、回转动作,自行式机械的转向和行走驱动动作;
②冶金和建材行业液压设备,完成轧制、锻打、挤压、送料等工作任务;
③交通运输行业液压设备,完成行走驱动、转向、摆舵、减振等工作任务;
④金属加工液压设备,完成铸造、焊接以及车、铣、刨、磨等机械加工任务;
⑤工程机械液压设备,完成搬运、吊装、挖掘、清理等工作任务以及实现行走驱动和转向动作;
⑥国防军事液压设备,完成跟踪目标、转向、定位、行走驱动等工作任务。
3.了解系统的工作要求
对于所有的液压系统,设计或使用过程中应该能够满足一些共同的工作要求,例如系统效率高、节能、安全等要求。同时不同的应用场合对液压设备或系统也提出了不同的工作要求,液压系统原理图的设计就是为了使液压系统在工作原理上满足不同应用场合对液压系统的工作要求。例如组合机床液压系统要完成工件的高精度、高效率的加工,因此就要求液压系统能够以稳定的速度进给、实现循环往复的动作。了解组合机床的这些工作要求后,才能够进一步分析组合机床的液压系统原理图。
从液压系统的操纵控制方式,可以把液压系统划分为液压传动系统和液压控制系统两类,液压传动系统和液压控制系统有各自不同的工作要求。此外,不同的应用场合又要求液压系统能够满足某些特殊的工作要求。
对于液压传动系统,通常有如下工作要求:
①能够实现过载保护;
②液压泵卸荷;
③工作平稳、换向冲击小;
④自动化程度高、实现自动循环;
⑤系统效率高、损失小,能够实现能源元件输出的能量与执行元件所需要能量的匹配。
4.了解系统的动作循环
不同的工作任务要求液压系统能够完成不同的工作循环,了解液压系统要完成的动作循环是分析液压系统原理图的关键,只有了解液压系统的动作循环才能够依据动作循环,分析动作循环中各个动作过程液压系统的工作原理。
5.粗略分析
粗略分析整个液压系统的步骤首先是浏览待分析的液压系统原理图,根据液压系统原理图的复杂程度和组成元件的多少,决定是否对原理图进行进一步的划分;如果组成元件多、系统复杂,则首先把复杂系统划分为多个单元、模块或元件组;然后明确整个液压系统或各个单元的组成元件,判断哪些元件是熟悉的常规元件,哪些元件是不熟悉的特殊元件。其次,尽量弄清所有元件的功能及工作原理,以便根据系统的组成元件对复杂的液压系统进行分解,把复杂液压系统分解为多个子系统;其次是对液压系统原理图中的所有元件进行编号,以便根据元件编号给出液压系统原理图的分析说明及各个工作阶段中液压子系统的进油和回油路线。
6.粗略浏览整个系统
粗略浏览整个液压系统的目的是确定液压系统的组成元件,根据液压系统的组成元件初步确定组成液压系统的基本回路。浏览整个液压系统原理图后,可以把组成液压系统的所有元件按照能源元件、执行元件、控制调节元件以及辅助元件的顺序和分类列写出来。如果液压系统的组成元件个数和种类较多,可以先把整个系统原理图分解成若干个模块或元件组,然后再按照元件的种类分别列写各个模块的组成元件。分解的原则是尽可能把同一类元件划分在一个元件组中,例如可以把变量泵变量控制系统中的所有元件与变量泵化为一个元件组。有时复杂的液压系统原理图中有可能已经把元件划分成不同的模块,此时也可按照已经划分好的模块列写各个模块的组成元件。
列写组成元件的目的是明确待分析的液压系统原理图中哪些元件是熟悉的元件,哪些是不熟悉的或不常用的元件,以便对元件的功能进行初步分析。
7.分析元件功能
明确液压系统的组成元件后,应仔细了解原理图中各个液压元件之间的相互联系,弄清各个液压元件的类型、功用、性能甚至规格,其中尤其应重点分析不熟悉的元件和专用元件。液压元件的类型和功能是容易从给出的液压系统原理图中分析清楚的,而液压元件的性能和规格有时无法直接从液压系统原理图中搞清楚,有可能还需要参考其他的说明文件。
分析各个组成元件的功能及用途时,如果原理图中有半结构图表示的液压元件或专用液压元件,首先应该分析这一部分液压元件的工作原理和用途,其次分析能源元件和执行元件,然后分析控制调节元件(各种液压阀)以及各种控制装置和变量机构,最后分析辅助元件。这也是有些参考持中提到的“先看两头、后看中间”“先看主回路、后看辅助回路的原则”,所谓“两头”就是回路两头的能源元件和执行元件,“中间”是指能源元件和执行元件之间的控制调节元件。
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