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【培训特色】
1.提供电路理论图（A06B-6130-H002和A06B-6110-H015），实际教学。
2.理论实践相结合，学员可以带驱动现场来维修。
3、3+1学习模式，3天理论结合动手实践，1天考试测试学习效果。
【时间地点】 2018年11月25-28日 苏州市
【学员要求】熟悉基本的数字电路，模拟电路，芯片焊接经验
【培训内容】
（一）FANUC 伺服系统控制理论图
1 ai电源驱动接口讲解
2 ai伺服驱动器接口讲解
3 ai主轴驱动器接口讲解
4 bi伺服6130-H002接口讲解
5 bi伺服6134-H303接口讲解
（二）FANUC 伺服如何测试
1 ai电源驱动测试
2 ai伺服驱动器测试
3 ai主轴驱动器测试
4 bi伺服6130-H002测试
5 bi伺服6134-H303测试
（三）电路知识讲解
1、A06B-6130-HO02伺服实战维修
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（1） 609风扇停转报警
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（2） 433输入电压过低报警
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（3） 5136光纤故障或24V没有或保险丝断
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（4） 441/438电流异常报警
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（5） 410/411移动误差过大报警
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（6） 449 IPM模块或光耦报警
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（7） 466底板存储数据丢失
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（8） 368反馈线断线
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（9） 401放大器没有准备好
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2、A06B-6110-H015电源实战维修
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（1） 1号报警输入电路过电流
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（2） 2号报警风扇停止
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（3） 3号报警主电路过载
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（4） 4号报警DC链路部分低电压
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（5） 5号报警充电异常
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（6） 7号报警DC链路过电压
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