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ADAMS，即机械系统动力学自动分析
(Automatic Dynamic Analysis of
Mechanical Systems)，该软件是美国
MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开
发的虚拟样机分析软件。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、
约束库、力库，创建完全参数化的机械系统
几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学
理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力
学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动
学和动力学分析，输出位移、速度、加速度
和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检
测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

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