北京中科智谷机电技术研究院
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提升装置的液压控制系统原理如图3-17所示。其工作原理是:当提升装置上下运动时,速度传感器检测提升装置的运动速度,模拟量的速度信号经过A/D转换成数字量,反馈给计算机,计算机将接收到的反馈信号与要求的信号进行对比,如果有速度误差,计算机向数字阀控制器发出误差信号,阀控制器再根据此误差信号驱动数字阀的步进电机,由步进电机对数字阀的阀芯位置进行控制,即对数字阀开口进行控制,从而实现对数字阀流量的控制,进一步达到对液压马达转速的控制,最后达到对提升装置的速度控制。