油缸能运动，但速度达不到规定的调节值，欠速。

这种故障是指即使全开流量调节阀，油缸速度也快不起来，欠速。这种故障的原因和排除方法有：
1．液压泵的供油量不足，压力不够
       例如因液压泵内部零件磨损而使泵的容积效率下降、油泵吸油受阻而吸空、电机转速(功率)不够等原因造成泵输送给油缸的流量减少而导致欠速，可参相关内容予以排除。
2．系统漏油量大
       包括外漏和内漏。外漏主要因管接头松动，管接头密封破损等，特别是油箱内看不见的地方的管路要特别注意；内漏主要是液压元件(泵、阀、缸)运动副因磨损间隙过大以及系统内部可能有部位被击穿等。可参阅相关的内容予以排除，保证有足够的流量提供给油缸。

3．溢流阀溢流太多
      一般快速时多用于空载，此时溢流阀因其调定压力较高而不会打开溢流。但当由于某些原因造成快进时负载比预定的值要大很多时，很可能溢流阀会产生溢流而使得进入油缸的流量减少。而主要原因还是溢流阀因卡死在较大开度位置造成的溢流而使输入油缸的流量减少所致。此时一方面要查明快进时产生负载大的原因。另一方面要排除溢流阀故障，并适当调高溢流阀的工作压力，使得不至于出现较低压力下溢流阀便溢流的现象。
4．油缸本身工作腔与回油腔串腔
    产生油缸欠速故障的“串腔”较之油缸不能动作故障的“串腔”，在程度上要轻微些，只从活塞密封部位内泄漏少量压力油液，或者从活塞杆与缸盖接合面密封处泄漏一部分油液。对设置互通阀的油缸(排气用)，当互通阀关闭时泄漏量大以及安全门的机动换向阀的泄漏量大，均可能造成注塑机油缸的欠速。可在查明原因的基础上予以排除。

5．采用活塞环密封的油缸的欠速
      用活塞环作密封的油缸与采用唇形密封和O形圈作密封的油缸相比，其内泄漏量要大，特别是出现因毛刺而将活塞环卡住不能涨开的情形时，使油缸内泄漏大而欠速。为避免毛刺卡住活塞环而不能涨开。
6．油缸中途变慢或停下来
      一般对长油缸而言，当缸体孔壁在某一段区域内拉伤厉害、发生胀大或磨损严重时，会出现油缸在该段局部区域慢下来而其余位置正常，此时须修磨油缸内孔，重配活塞。
7．在油缸行程两端或一端，缸速急剧下降
      为吸收运动活塞的惯性力，使其在油缸两端进行速度交换时，不致因过大的惯性力产生冲缸振动，常在油缸两端设置缓冲机构(加节流装置增大背压)。但如果缓冲过度会使缸速变得很慢。如果通过加大缓冲节流阀的开启程度还不能使速度增快，则应适当加大节流孔直径或加大缓冲衬套与缓冲柱塞之间的间隙，不然会导致油缸两端欠速。
8．油缸别劲产生欠速
      这种故障多指油缸的速度随着行程的不同位置速度下降，但速度下降的程度随行程不同而异。多数原因在于装配安装质量不好而造成的，别劲使油缸负载增大，工作压力提高，内泄漏随之增大，泄漏增加多少，速度便会降低多少。可参阅前述因别劲产生油缸不动作的类似方法予以排除。
9．在多缸并联的液压回路中，某一个或某几个油缸欠速
      一台油泵带动两只或两只以上油缸时，当设计欠周到，泵流量选得不能满足这几个油缸同时快速运动对流量的要求时，出现空载阻力大的一个或几个油缸欠速，或者因某缸泄漏造成这一现象，可更换较大规格的油泵。减少泵与油缸的泄漏。

10．为提高油缸速度而采用蓄能器补液的回路中
      当蓄能器的容量不足或充气压力不够时，蓄能器不能进行足够的补液，而使缸速达不到。此时应重新校核蓄能器，选大一点的蓄能器，并补充氮气，适当提高蓄能气的充气压力。