在一般液压比例元件的基础上,带有电控驱动放大器配套,归属与电液控制元件。这种元件的比例控制驱动放大器是外置的。在就是液压3.0 时代的产品。
将控制驱动放大器与一个带有嵌入式微处理器的控制板组合并嵌入液压主元件体内形成一个整体,这样这个元件就具有分散控制的智能性。从而带来下列好处:减少外接线,无需维护,降低安装与维护成本,简化施工设计,免除电磁兼容问题,可以故障自诊断自监测,可以进行控制性能参数的选择与调整,能源可管理,仅在需要时提供能源,可以快速插接并通过软件轻易获得有关信号值,可以通过软件轻易地设置元件或系统参数等等。这样一来,智能元件就将传统的集中控制的方式,转变成为分散式控制系统。不仅实现了智能控制功能,系统设置也是柔性的,通讯连接采用标准的广泛应用的CAN 总线协议,外接线减到最少,系统是可编程的可故障诊断的。这种演变从上世纪的80 年代就开始了,现在已经在液压元件上采用了较长时间,结构、外形、质量、性能等各方面都比较成熟。液压智能元件在控制与调节功能上与传统的液电一体化产品相比,有相同地方,如流量调节、斜坡发生调节、速度控制、闭环速度控制、闭环位置控制与死区调节等等,但性能参数会有提高,这包括控制精度的提高、CAN 总线的采用、故障监控与报警电路等。例如PVG 阀的比例控制的滞环可以降低到0.2%(一般可能3%~5%)。在故障监控上,具有输入信号监控、传感器监控、闭环监控、内部时钟方面。
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