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| 液压培训之展望——伺服阀的智能化发展趋势 |
| 信息发布：中科智谷 发布时间：2019/1/26 |
随着数字控制及总线通讯技术的发展，电液伺服阀朝着智能化方向发展，具体表现在以下几个方面。
1）伺服阀内集成数字驱动控制器
对于直驱式伺服阀或三级伺服阀，由于需要对主阀芯位移进行闭环控制以提高伺服阀的控制精度，因此在伺服阀内直接集成了驱动控制器，用户无需关心阀芯控制，只需要把重点放在液压系统整体性能方面。另外，在一些电液伺服阀内还集成了阀控系统的数字控制器，这种控制器具有较强的通用性，可采集伺服阀控制腔压力、阀芯位移或执行机构位移等，通过控制算法实现位置、力闭环控制，而且控制器参数还可根据实际情况进行修改。
2）具有故障检测功能
伺服阀属于机、电、液高度集成的综合性精密部件，液压伺服系统的故障大部分都集中在伺服阀上。因此，实时检测与诊断伺服阀故障，对于提高系统维修效率非常重要。目前可通过数字技术对伺服阀的故障（如线圈短路或断路、喷嘴堵塞、阀芯卡滞、力反馈杆折断等）进行监测。
3）采用通讯技术
传统的伺服阀控制指令均是以模拟信号形式进行传输，对于干扰比较严重的场合，常会造成控制精度不高的问题。通过引入数字通讯技术，上位机的控制指令可以通过数字通讯形式发送给电液伺服阀的数字控制器，避免了模拟信号传输过程中的噪声干扰。目前，常见的通讯方式包括CAN 总线、ProfiBus 现场总线等。
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