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1)测量工具。准备一个伺服活塞盖(侧面有弹簧的那端)和1 台自卸车制动器磨损测量仪。然后，在已准备好的伺服活塞盖中心攻丝(1/4 " )，将测量仪装在此盖上。
2)卸下前泵(或后泵)伺服活塞盖(有弹簧的那端)，将测量工具装上。
3)在发动机停机的状态下将测量仪的推杆推到底，测量伺服活塞的行程。
4)将装有测量仪的前泵(或后泵)所对应的驱动履带支起并使其做高速空转，测量伺服活塞的行程，此行程的标准值应为7.2 mm。如不符合，则应松开伺服阀(靠近伺服活塞的那端)上调整螺钉的锁紧螺母，顺时针旋转调整螺钉时可使行程变小，泵排量即变小；逆时针旋转调整螺钉则行程变大，泵的排量也会变大。同时，应检查测量仪测杆的移动是否平滑；与行走控制杆的行程是否配合良好。调定后，再依上述步骤进行另一主泵的调试。

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