摇杆推力由两个叶片执行器定位，每边一个，一个排量指示器从壳体上突出来以指示推力角度。
摇杆斜盘轴线、转轴中心线及柱塞球头中心均与部件中心线一致，以保证受力完全平衡，使受力
和磨损达到最小。

缸体上的大滚柱轴承是重要部件，它也与部件中心线一致，消除了柱塞滑靴上的径向力，避免缸
体端面与配流盘脱离，并使缸体的受力情况良好。这种设计优点在于它减少了由液压负载、配合间隙的改变和压力、温度引起的轴长度变化带来的轴弯曲应力。
这种支承系统使泵有更宽的粘度范围，和更高的轴转速。
通过斜盘可改变主泵排量，降低了噪声，提高了效率。辅助补油口(油口K)在油口A 和B 之间,
用堵头堵住。油口K 可使来自蓄能器或其他油源的额外补油流量进入补油路,以便补充系统在大流量时经常需要的额外流量。两个双作用叶片执行器接受油液信号来调节和保持设定的排量。
静压平衡靴由旋转伺服输入定位,在位置反馈系统中它们作为一个精密的滑阀来接通进出旋转执行器的油液。伺服响应由节流孔限定,从零到全排量需约1s 时间。系统能轻易地保存所有错误信号,平衡靴可平衡掉阀系统上的横向力。
调定的伺服压力由辅泵供油，在系统压力低时，伺服压力为约2.3MPa 以减少功耗和发热，当系
统压力升至34.5MPa 时，伺服压力自动升至3.7MPa。
压力补偿器过载是泵的标准特性，系统油路A 和B 上的压力油由串联的全排量顺序阀和双控溢流
阀来控制其最大值。即使由于机械故障阻碍泵排量减小，该全流量溢流通路也能避免出现破坏性高压，无需额外溢流油路。来自顺序阀的油液进入叶片执行器，产生伺服信号。
在过载时，关闭侧的执行器承受2 倍伺服压力，而开启侧则维持在伺服压力，从而改变泵排量以
防止超过最大调定压力，必要时可跨越中位。典型的压力补偿器过载响应为0.05s。在过载时，有最小的压力过量和油液发热，该控制在补偿时维持稳定的压力、流量与系统要求相
匹配。
当负载减小时，排量在1s 内返回到旋转指令信号。该电液比例控制是通过液压活塞驱动旋转输入轴。在零电流时喷嘴在两个受油节流孔中间，在两个孔中产生相同压力。喷嘴由反馈弹簧和零位调节弹簧定位，两者相互抵消从而在喷嘴上合力为零。若电流增加，则使喷嘴右移，导致右边受油孔压力升高,左边受油孔压力降低，压力作用到活塞两端，导致移动，从而移动旋转伺服轴。反馈弹簧连接于支臂上，它持续移动直到力平衡使喷嘴回中，这样就得到新的稳定状态。当伺服控制无压力时可由弹簧回中。这样就实现对泵输出流量和压力的精确控制，使得比例控制组合变量泵的输出压力和流量与负载流量和压力相适应，降低比例变量泵的功耗、提高其工作效率,从而达到节能。