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（1）作用
对所有带阀芯位置检测的比例阀进行阀芯精确位置控制，提高阀的控制精度和动态特性。
（2）定义
PID调节器是带电反馈比例阀控制器不可缺少一个重要组成单元。对指令值和实际
值之间的偏差进行比例(P)、积分（I）和微分（D）调节，以改善比例阀动态和稳
态品质；即提高控制精度；改善动态特性。P调节器 — 对偏差信号按比例进行比
例放大。及时成比例地反映调节系统的偏差信号，偏差一产生，调节器立即产生调
节作用，以减少偏差。比例作用决定着系统的反应力度。
优点:调节速度快;缺点:不能消除稳态误差.容易引起震荡.
I调节器 — 对偏差信号按时间进行积分,只要有偏差存在,输出量就不断变化,直道偏
差为零为止。
优点：消除偏差。缺点：调节速度慢
D调节器 —微分控制作用的输出与偏差值的变化速度。能反映偏差信号的变化趋势，
并能在偏差信号变得太大之前，进行修正,从而加快系统的动作速度，减小调节时
间。
优点：改善动态品质。缺点：调节不当，易引起震荡。

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