电液行程控制的同步
利用两液压缸的位移闭环控制,可得到高精度的液压缸行程同步。如图所示,液压缸1的速度由桥式整流回路中的流量阀控制。液压缸I的瞬间位置,由位移传感器测得,并用模拟量的形式提供给第二个液压缸的位置控制系统。此位置控制系统,包括一伺服阀(关键控制元件)、电伺服放大器和位移传感器(检测实际的运动情况)。
如果用流量阀对液压缸的进出口流动进行节流控制,则能达到两个液压缸的同步运动。但是,这种同步方法的同步精度不很高。因为流量阀只能单向流动,故要采用
Graetz桥式整流回路。采用限位开关启动的2位2通电磁阀,对两液压缸终端位置的同步进行补偿。由于限位开关的作用,当液压缸到达其终端位置时,阀关闭。
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