北京中科智谷机电技术研究院
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齿轮外周的液压力 大致通过齿轮中心，指向吸入端；
齿轮啮合传递转距产生的径向力 大小相等、方向相反；
平衡径向力的方法： a. 压力平衡槽－将高压液体引入低压齿间，低压液体引入高压齿间； b. 减小排出口腔，使齿轮的承压面减小，仅作用在1～2牙上。
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