电液步进液压缸是数字缸的一种,它通过步进电机接受数字控制电路发出的脉冲序列信号,步进信号的转移和功率放大,输出与脉冲数成比例的直线位移或速度。活塞的杆侧(左端)有效面积为头侧(右侧)的1/2,始终向杆侧供入压力为Ps的压力油。头侧的压力由旋转三通阀控制于O~P s之间,活塞杆静止时,头侧压力为Ps/2(因左右力平衡,而面积为2倍关系)。如果步进电机根据控制器的指令沿从头侧观察为顺时针方向旋转,则固定于活塞上的螺母与连接着阀芯成一体的螺杆之间的相互作用,使阀芯右移,B口经三通阀与压力源Ps相通,头侧压力高于Ps/2,于是活塞2向左运动,直到阀芯恢复到原始平衡位置为止。步进电机逆时针旋转时,动作相反,B口通油箱,活塞向右运动,平衡活塞用来防止活塞杆内腔的压力将螺杆向右推,平衡活塞右侧引入B口压力,平衡活塞左侧油腔通过内部管道通回油箱。
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