北京中科智谷机电技术研究院
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两个相互啮合的齿轮的中心为O和O′啮合点半径为Re和Re′齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔,作用在进油腔两齿轮的齿面上,产生逆时针方向转矩;回油腔的低压油p2,也作用在回油腔两齿轮的齿面上,产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2,逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩,所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下,齿轮马达按图所示方向连续地旋转,并输出扭矩。