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    气压传动系统和液压传动系统类似，主要也是由四部分组成的，它们是：
    (1) 气源装置获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；
    (2) 控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；
    (3) 执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；
    (4) 辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。

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