北京中科智谷机电技术研究院
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叶片式气马达:与液压叶片马达相似,主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子,偏心安装在定子内,转子两侧有前后盖板,叶片在转子的槽内可径向滑动,叶片底部通有压缩空气,转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟,提供压缩空气及排出废气。