模块

培训内容

一、ABB机器人安全知识

常见安全标识                  机器人操作安全

机器人使用环境安全            机器人配套周边安全设备

二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件

软件安装与授权                创建可用于培训的工作站

建立机器人系统                布局机器人工作站

使用虚拟示教器

三、示教器基本操作

系统备份与恢复                单独程序加载

机器人转数计数器更新操作

四、机器人手动操纵

机器人坐标系介绍              机器人单轴运动操作

机器人线性运动操作            机器人重定位运动操作

五、机器人程序数据及其设定

程序数据类型与分类            创建机器人目标点位置数据

创建工具数据                  创建工件坐标系数据

创建有效载荷数据

六、机器人I/O通信

机器人I/O板、I/O信号         定义机器人I/O板

定义机器人I/O信号            监控输入输出信号

七、机器人程序编写与调试

创建程序模块                  创建例行程序

基本程序指令学习              程序编写与调试

八、工业机器人轨迹训练装调实训

安装机器人夹具与图板工作台

连接机器人I/O接口电气线路

制定工艺流程

编程思路梳理                  规划机器人运动点位置

机器人程序编写                调试运行程序

九、工业机器人图块搬运装调实训

安装机器人搬运工具            安装物料底板

连接机器人I/O接口电气线路

制定工艺流程                  定义机器人的程序点

规划机器人轨迹                编写机器人程序

机器人程序运行调试

十、PLC与传感器

S7-200 SMART PLC基础应用     S7-200 SMART工业以太网应用

传感器及执行机构测试         步进电机应用

十一、机器人典型工作站电气装配与调试

工作站布局                   工作站电气图分析

工业机器人系统输入输出设置

设备电气装配

十二、机器人典型工作站机器人编程与调试

换装夹具程序编程与调试       上料整列单元编程与调试

加盖搬运单元编程与调试       手机装配任务联机调试

故障处理