〖课程背景〗
近年来,随着“用工荒”“用工贵”愈演愈烈,加快技术改造,通过用智能、高效、节能、省人的机器替换人工已成为企业的共识,也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合,成企业转型升级的重大契机和机遇。为进一步加强工业机器人应用技术能力,促进现代产业高素质人才培养,以及中国智能制造工业4.0相关产业发展, 北京中科智谷机电技术研究院将分期举办“安川/库卡KUKA工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”,具体通知如下:
2016年4月25日—30日 常 州
〖培训方式与培训目标〗
培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能,能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。 班级规模及环境 为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限15人,多余人员安排到下一期进行。
1、基本应用和编程
2、安川、KUKA工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
〖适合对象〗
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
〖主讲内容〗
第一篇.基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序;
2、自动运行程序和手动运行程序的编制;
3、指令(基本运动、I/O群、人机对话)
4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);
5、伺服控制系统和驱动系统;
6、吸附系统(磁式、真空式);
第二篇:安川/KUKA库卡工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;
3、机器人的运行程序管理和文件管理;
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇:安川/KUKA库卡工业机器人高级编程
一.KUKA Roboter系统概述
二.KUKA Roboter 用户编程
三. KUKA Roboter 基本配置
KUKA Roboter网络
KUKA Roboter零点校正
KUKA Roboter坐标系统
KUKA Roboter工具坐标
KUKA Roboter工具坐标XYZ-4点
四. KUKA Roboter 基础菜单
五. KUKA Roboter 文件管理
第四篇:安川/KUKA库卡工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;
4、传感器应用及其传感系统故障排查;
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
第五篇:电气系统的控制方法与工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法;
2、点位和连续路径控制;
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用、搬运应用、码垛应用8、机床上下料、焊接涂胶。
第六篇:安川/KUKA库卡工业机器人的应用实例及系统设计
1、安川、KUKA库卡机器人焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析;
2、KUKA库卡机器人搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;
3、安川、KUKA库卡机器人喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第七篇:安川/KUKA库卡工业机器人的维护保养:
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
〖联系方式〗
咨询热线:400-106-8815转101
传 真:010-6580 0652
直拨电话:010-5948 3070
邮 箱:zkyeya@126.com
手 机:180 0132 6538 庞老师
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