培训主要内容：

一、 基本应用介绍

1. 机器人应用国内概况

2. ABB工业机器人

2.1型号

2.2六轴ABB机器人本体

2.3控制柜

2.4 示教器

2.5 ABB离线开发软件

2.6机器人安全操作注意事项

2.7 ABB机器人硬件连接

二、工业机器人技术参数

  1.自由度

  2.工作空间

3.精度

4.速度

5.抓取重量

三、工业机器人的坐标系

  1.大地坐标系

 2.世界坐标系

 3.工具坐标系（即TCP）

4.工件坐标系

四、ABB机器人示教的使用

  1.转数计数器更新

2.其他基本设定

3.基本运动控制（单轴、线性、中定位）

五、ABB工业机器人1/0

  1.标准IＯ板

　２．IＯ配置

　３．信号关联

　４．示教器可编程按键的设定

六、ＡＢＢ工业机器人的编程

　１．ＡＢＢ程序案例

　２．基本语法规则

　３．数据性质与数据类型

　４．运动指令（直线、关节、圆弧运动）

　５．示教器通信指令

　６．基本逻辑控制指令

　７．Ｉ／Ｏ控制指令

　８．中断程序ＴＲＡＰ

七、ＡＢＢ工业机器人的编程

　１．工业机器人的在线编程

　２．工业机器人的离线编程（基于ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ软件）

２．１搬运工作站

２．２堆垛工作站

２．３弧焊工作站

２．４压铸工作站

八、ＡＢＢ工业机器人的维护保养及注意事项

九、ＡＢＢ工业机器人基本故障诊断

http://www.zkmeti.com/bonews.asp?id=188