北京中科智谷机电技术研究院
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问题描述：机械结构在运动过程中，可能会发生运动干涉，其运动速度、加速度、扭矩等达不到目标，可以通过运动学仿真来完成。下面为 DELTA 机械臂的运动学分析。（主要涉及软件 UG、ADAMS、MAPLE、MAPLESIM）
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