各相关单位：

近年来，随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器人技术”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“YASKAWA工业机器人综合实训班”，该培训班将在专业YASKAWA工业机器人实训室上课，旨在提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。

时间和地点 2017年06月21日 — 25日 江苏 - 常州市

【学习目标】

1、基本应用和编程

2、工业机器人的日常管理

3、工业机器人的机械结构及故障诊断

4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

5、工业机器人的应用实例及系统设计

6、工业机器人的维护保养

【参加对象】

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

【课程大纲】

第一篇：基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；

第二篇：安川工业机器人的日常管理

1、机器人系统安全和工作环境安全管理； 2、机器人主机及控制柜部件、备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理； 4、机器人的应用状况和前景分析。

第三篇：安川工业机器人高级编程

1、安川用户编程
2、安川基本配置
3、安川 Roboter网络；安川 Roboter零点校正；安川 Roboter坐标系统
4、安川 Roboter工具坐标；安川 Roboter工具坐标XYZ-4点
5、安川Roboter 基础菜单

6、安川 Roboter 文件管理

第四篇：安川工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第五篇：电气系统的控制方法，工业机器人仿真工作站应用

1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用 6、搬运 7、码垛 8、机床上下料 9、焊接应用

第六篇：安川工业机器人的应用实例及系统设计

1、安川机器人焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析；
2、安川机器人搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、安川机器人喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第七篇：安川工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

〖联系方式〗

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