液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，带动工作装置进行工作，是液压系统的执行元件。

从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异
1、泵的进油口比出油口大，而马达的进、出油口相同；
2、结构上要求泵有自吸能力；
3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称；
4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作；
5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动。