北京中科智谷机电技术研究院
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一、优点：
1、输出参数控制方便 2、动力分配方便，可避免多轴驱动时的功率寄生 3、环保、噪声小
二、缺点
1、功率密度低，惯量大，动态响应慢， 2、故障突发 3、直线运动及低速大 扭矩应用受限
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