出于批量生产和互换性的考虑，同一种类、同一规格不同变量方式的变量泵，都采用相同的基泵，基泵中的变量液压缸、斜盘、缸体、传动轴、泵壳体都是相同的。不同的变量方式靠不同的控制方式来实现。Al0VO 系列泵同样可以通过不同的油管连接方式加上一些控制元件来实现不同的变量方式。图5-60 为Al0VO 系列泵作为恒压恒功率应用时的原理图，该控制系统主要由基泵、恒功率阀、恒压控制阀、变量液压缸等部分组成。变量泵控制系统中的变量液压缸是该系统的执行元件，斜盘是系统的控制对象，变量泵输出的压力、流量、功率是这个系统的受控参数，变量机构上的控制阀是这个系统的控制元件。该系统中的恒功率阀4 实际上是一个普通的直动式溢流阀，只是其控制弹簧与变量液压缸3.2 的变量活塞有机械联动，当变量活塞伸出时压紧控制弹簧，增大恒功率阀设定压力，反之则调小设定压力，控制弹簧由一大一小两条组成。比例阀7 和8 的控制弹簧也分别由一大一小两条组成，其中大弹簧较长刚度较小，小弹簧较短刚度较大，也是出于标准化要求以适应不同的控制要求。

如图所示，泵未启动运行时，变量液压缸3.1 在复位弹簧的作用下将斜盘倾角推到最大位置。泵启动运行时，一位二通换向阀11 没得电，泵出口压力达到最低控制压力后，压力油经换向阀11 右位直接作用在变量缸3.2 无杆腔，推动斜盘倾角向零的方向变化，在达到零后最终停下来。该最低控制压力主要由变量缸3.1 和3.2 无杆腔而积及变量缸3.1 上的复位弹簧预紧力和刚度决定，变量缸3.1和3.2 无杆腔而积比一般为1：2。几秒钟后换向阀11 得电换向，建立系统压力。换向阀延迟几秒得电的目的是为了使变量泵轻载启动、减少冲击，提高系统工作寿命。

1 一柱塞泵；2 一电动机；3 一变量液压缸；4 一功率阀；5-球阀；6 一单向阀；7,8 一比例阀；9,10一节流阀；11 一换向阀；12 一压力表

当系统压力pL 低于恒功率阀4 调定压力pb 时，阀4 处于关闭状态，通过节流阀9 流量为零，比例阀8 的阀芯两端压力相等，比例阀8 处于右位，变量缸3.2 中的压力为零，此时变量缸3.1 在复位弹簧和无杆腔压力pL 的共同作用下将斜盘顷角推到最大位置，输出最大流量。

当负载压力pL 达到恒功率阀4 调定压力pb 时，克服弹簧阻力推开阀芯使阀口打开，于是有溢流流量通过节流阀9，在阀9 前后产生压差△p，此时阀8 阀芯两端压差也为△p，当通过流量足够大(一般小于2L/min )，由压差△p 决定的作用力大于阀8 的弹簧K1 预紧力时，比例阀8 处于左位，有流量经阀8、阀7 和节流阀10 流向油箱，同时有压力油经换向阀11 左位进入缸3.2 变量活塞腔，缸3.2 变量活塞腔压力足以克服变量液压缸3.1 复位弹簧和无杆腔压力pL 时活塞推动斜盘倾角变小，泵的排量也跟着减少。负载压力pL 进一步升高，比例换向阀8 阀芯右移阀口开大。随着这一过程的进行，通过节流阀10 的流量随之增大，液压缸3.2 变量活塞腔压力升高，斜盘倾角在两变量活塞的不平衡力作用下减小，泵的输出流量随之减小。同时，通过变量液压缸的机械反馈，使恒功率阀4 的弹簧预紧力增大，从而在液压泵的斜盘与恒功率阀4 之间形成了一个位移一力的负反馈，使斜盘稳定在某个平衡角度上，最终稳定在恒功率所要求的输出流量上。完成恒功率调节与控制。弹簧力与位移成正比，所以BC 段是直线；当工作到C 点时阀4 弹簧起作用，弹簧总刚度增加，故变量泵在CD 线段工作。

当负载压力pL 高于比例阀7 的弹簧K2 预紧力时，比例换向阀7 阀芯右移，压力油经阀7 左位和换向阀11 左位进入液压缸3.2 变量活塞腔，活塞推动斜盘倾角变小，由于阀7 的控制弹簧刚度较小而阀芯直径较大，这样液压泵的流量在较小的压力增量下能迅速下降到接近于零，在最小流量时泵仅输出补偿系统漏损所需的流量，系统压力基本维持不变。