〖课程背景〗

液压传动技术是现代工业技术的重要组成部分。液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点，在工业控制领域中得到了广泛的应用。

液压控制系统主要包括电液伺服控制系统和电液比例控制系统，这类控制系统具有能容量大、响应速度快、刚度大和控制精度高等突出优点，因此在各类机床、重型机械、工程机械、建材建筑机械、汽车、大型试验设备、航空航天、船舶和武器装备等领域获得了广泛应用。与一般液压系统相比，液压伺服\比例控制系统结构复杂、与多种专业技术相关，对工程技术人员的要求更高。

智能液压元件在原有元件的基础上，将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。这样它可替代人工的干预来完成元件的性能调节、控制与故障处理功能。其涉及的参数包括压力、流量、电压、电流、温度、位置等，甚至包括瞬态的性能的监督与保护。“中国制造2025”核心是应用互联网+智能装备，将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过互联网形成一个智能网络。液压与气动元件智能化是大势所趋，恰逢其时。

本课程结合大量实例及最新成果系统介绍液压伺服、比例控制及智能液压元件实用技术。欢迎广大专业技术人员前来学习与交流。

〖时间地点〗

2019年6月10-13日 上海市

〖主讲内容〗

第一章　液压控制系统应用概述

一、液压控制技术概述

1、液压控制系统的工作原理            2、液压控制系统的组成          3、液压控制系统的分类

4、电液伺服控制技术的历史与发展趋势 5、电液比例控制技术的历史与发展趋势

第二章　电液伺服控制技术及应用

一、电液伺服阀

1、工作原理及组成                    2、电液伺服阀的分类            3、典型结构

4、新型三级电反馈伺服阀              5、主要特性及性能参数          6、伺服阀的选用

二、电液伺服控制器

1、电液伺服控制器概述                2、电液伺服阀驱动电路          3、电液伺服阀电流显示电路

4、传感器调理电路                    5、电液伺服系统嵌入式数字控制器

三、伺服液压缸与伺服控制系统

1、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸    2、闭环控制数字液压缸及其控制系统

3、液压位置伺服系统模糊PID控制      4、无阀电液伺服系统

5、泵控缸位置伺服系统                6、火炮电液伺服控制系统

四、液压马达伺服系统及应用

1、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点       2、大直径中空电液伺服马达

第三章　电液伺服元件测试技术

一、电液伺服阀测试方法

1、静态试验测试                       2、零漂测试                   3、频率特性测试

二、伺服阀测试技术应用实例

1、FF-102电液伺服阀的动态性能测试     2、4WS2EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整

3、电液压力伺服阀的测试               4、基于LabVIEW的液压伺服阀检测

5、轧机液压AGC伺服缸的测试

第四章　电液伺服阀与伺服系统维修技术

一、电液伺服阀与伺服系统维修概述

1、安装调试要求                       2、维护要求                   3、污染度控制

二、电液伺服阀的维修

1、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析              2、MOOG　D072伺服阀的检测与调试

3、MOOG　E760Y电液伺服阀的使用与维修      4、MOOG30系列伺服阀流量单边输出故障分析

5、高频电液伺服阀零偏在线调整

三、电液伺服系统的现场维修方法

1、液压AGC的故障判断与排除                 2、实验台电液伺服系统高频颤振故障分析

3、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护     4、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析

5、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制        6、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施

7、液压舵机温升的分析与解决                  8、伺服系统管路设计与安装

第五章　电液比例控制阀及应用

一、电液比例控制阀概述

1、比例控制原理     2、比例电磁铁   3、液压放大器及检测反馈机构  4、电液比例阀的分类

二、电液比例压力阀及应用

1、电液比例压力阀概述                         2、电液比例溢流阀在发动机上的应用

3、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节

三、电液比例流量阀及应用

1、电液比例流量阀概述           2、液压同步连续升降的控制        3、液压顶升同步控制系统

四、比例-压力流量复合阀（P-Q阀）及应用

1、P-Q阀的稳态控制特性         2、P-Q阀构成的液压系统          3、P-Q阀的控制

五、电液比例方向阀及应用

1、电液比例方向阀概述                        2、电液比例阀的双闭环控制技术及应用

3、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中的应用

4、比例方向控制回路中的压力补偿              5、比例多路换向阀

六、伺服比例阀及应用

1、伺服比例阀概述                            2、伺服比例阀及其在水电站的应用

3、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用  4、D633系列直动伺服比例控制阀

5、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用    6、伺服比例阀在数控机床的应用

七、比例控制放大器及控制系统

1、比例控制放大器概述                        2、比例放大器典型产品

3、比例控制放大器的正确使用                  4、VT3000比例放大器在盾构机的应用

5、比例放大器在冶金液压系统应用              6、基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器

第六章 电液数字控制技术及应用

一、增量式数字阀

二、高速开关式数字阀

三、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用

四、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀

五、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用

六、比例流量阀的数字化改造

第七章 变量泵电液控制技术

一、伺服变量泵及其应用

二、比例变量泵及其应用

三、电液比例液压泵测试试验

四、变量泵使用与维修

五、应用案例

第八章 智能液压元件及应用

一 智能液压元件概述

1、液压技术的发展 2、智能液压元件的特点 3、智能液压元件应用的效益

二、数字液压元件及应用（部分内容第六章以提到）

1、数字液压阀现状与发展历程 2、数字液压阀控制技术 3、可编程阀控单元

4、数字液压阀技术展望 5、基于数字流量阀的负载口独立控制

6、电液比例数字控制 7、电液伺服数字控制

8、2D高频数字阀在电液激振器的应用 9、内循环数字液压缸

三、 现场总线在液压智能控制中的应用

1、 现场总线的概念 2、基于嵌入式控制器与CAN总线的智能监控系统

3、 基于CAN总线的液压混合动力车智能管理系统 4、CAN总线在平地机液压智能控制系统中的应用

5、液压驱动四足机器人控制系统 6、基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统

7、数控液压板料折弯机控制系统 8、现场总线型液压阀岛

9、智能液压泵及应用

四、 智能化的液压元件及应用

1、DSV数字智能阀 2、分布智能的电子液压元件

3、数字阀PCC可编程智能调速器在水电站的应用 4、新型与智能型伺服阀

五、基于双阀芯控制技术的智能液压阀及应用

1、双阀芯控制技术 2、双阀芯控制技术在挖掘机的应用

六、智能控制器与液压元件集成系统及应用

1、汽车液压支腿集成式智能调平系统 2、 阀门液压智能控制装置

3、 电液智能控制器在风洞控制的应用 4、新型与智能型集成电液伺服控制系统

七、基于智能材料的液压元件