〖课程背景〗

液压控制技术是现代工业控制领域的重要组成部分。液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点，在工业领域中得到了广泛的应用。

本课程融合了机械技术、电子技术、液压技术、控制理论等交叉学科，主要讲解液压伺服与比例控制系统的基本原理、元件特性分析、设计计算、工程应用实例等，通过对本课程的学习，学员将了解液压伺服与比例控制的应用领域，掌握液压控制元件的选用技术，掌握液压伺服与比例系统分析、设计和应用的基本方法。

本课程适合掌握了液压传动技术基本原理、常见液压元件/辅件的工作原理及应用、并且初步掌握液压系统识图的专业技术人员学习，也适合职业院校、普通高校的相关教师进修。

〖时间地点〗

2018年6月下旬  上海市

〖主讲内容〗

第一章　液压控制系统应用概述

一、液压控制技术概述

1、液压控制系统的工作原理            2、液压控制系统的组成          3、液压控制系统的分类

4、电液伺服控制技术的历史与发展趋势  5、电液比例控制技术的历史与发展趋势

第二章　电液伺服控制技术及应用

一、电液伺服阀

1、工作原理及组成                    2、电液伺服阀的分类            3、典型结构

4、新型三级电反馈伺服阀              5、主要特性及性能参数          6、伺服阀的选用

二、电液伺服控制器

1、电液伺服控制器概述                2、电液伺服阀驱动电路          3、电液伺服阀电流显示电路

4、传感器调理电路                    5、电液伺服系统嵌入式数字控制器

三、伺服液压缸与伺服控制系统

1、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸    2、闭环控制数字液压缸及其控制系统

3、液压位置伺服系统模糊PID控制      4、无阀电液伺服系统

5、泵控缸位置伺服系统                6、火炮电液伺服控制系统

四、液压马达伺服系统及应用

1、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点       2、大直径中空电液伺服马达

第三章　电液伺服元件测试技术

一、电液伺服阀测试方法

1、静态试验测试                       2、零漂测试                   3、频率特性测试

二、伺服阀测试技术应用实例

1、FF-102电液伺服阀的动态性能测试     2、4WS2EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整

3、电液压力伺服阀的测试               4、基于LabVIEW的液压伺服阀检测

5、轧机液压AGC伺服缸的测试

第四章　电液伺服阀与伺服系统维修技术

一、电液伺服阀与伺服系统维修概述

1、安装调试要求                       2、维护要求                   3、污染度控制

二、电液伺服阀的维修

1、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析              2、MOOG　D072伺服阀的检测与调试

3、MOOG　E760Y电液伺服阀的使用与维修      4、MOOG30系列伺服阀流量单边输出故障分析

5、高频电液伺服阀零偏在线调整

三、电液伺服系统的现场维修方法

1、液压AGC的故障判断与排除                 2、实验台电液伺服系统高频颤振故障分析

3、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护     4、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析

5、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制        6、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施

7、液压舵机温升的分析与解决                  8、伺服系统管路设计与安装

第五章　电液比例控制阀及应用

一、电液比例控制阀概述

1、比例控制原理     2、比例电磁铁   3、液压放大器及检测反馈机构  4、电液比例阀的分类

二、电液比例压力阀及应用

1、电液比例压力阀概述                         2、电液比例溢流阀在发动机上的应用

3、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节

三、电液比例流量阀及应用

1、电液比例流量阀概述           2、液压同步连续升降的控制        3、液压顶升同步控制系统

四、比例-压力流量复合阀（P-Q阀）及应用

1、P-Q阀的稳态控制特性         2、P-Q阀构成的液压系统          3、P-Q阀的控制

五、电液比例方向阀及应用

1、电液比例方向阀概述                        2、电液比例阀的双闭环控制技术及应用

3、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中的应用

4、比例方向控制回路中的压力补偿              5、比例多路换向阀

六、伺服比例阀及应用

1、伺服比例阀概述                             2、伺服比例阀及其在水电站的应用

3、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用  4、D633系列直动伺服比例控制阀

5、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用    6、伺服比例阀在数控机床的应用

七、比例控制放大器及控制系统

1、比例控制放大器概述                        2、比例放大器典型产品

3、比例控制放大器的正确使用                  4、VT3000比例放大器在盾构机的应用

5、比例放大器在冶金液压系统应用              6、基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器

第六章 电液数字控制技术及应用

一、增量式数字阀

二、高速开关式数字阀

三、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用

四、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀

五、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用

六、比例流量阀的数字化改造

第七章 变量泵电液控制技术

一、伺服变量泵及其应用

二、比例变量泵及其应用

三、电液比例液压泵测试试验

四、变量泵使用与维修

五、应用案例